Portabfrage und Zählen in der ISR bekommst Du alleine hin?
habe ich noch nie gemacht, weder für ESP32 noch für M4 oder AVRs, besser also du gibts mir fertigen ISR-single-thread-code, ich kann dann versuchen auf MT zu portieren. Wäre aber ein Erstlingswerk für mich, absolut unbekanntes Gelände.
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