Mit den Ultraschallsensoren sollte gar nichts schief gehen. Klar muss nur sein:

1. Jeden Sensor einzeln zu verwenden, niemals mehrere parallel (hatte HaWe schon gesagt), ist eigentlich auch klar, wenn man die Funktionsweise betrachtet.
2. Die Sensoren nach Möglichkeit an unterschiedliche Ports hängen, so dass sie auch physisch dort getrennt sind und für die Programmierung.

Ich habe nur mit einem SRF-05 rumprobiert. Die Beispielcodes sind irre einfach und funktionieren einwandfrei.

Code:
void loop() {  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  


 const unsigned long duration= pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
 int distance= duration/29/2;
 if(duration==0){
   Serial.println("Warning: no pulse from sensor");
   } 
  else{
      Serial.print("distance to nearest object: ");
      Serial.print(distance);
      Serial.println(" cm");
  }
Ähnlich sollte es mit den anderen Sensoren auch funktionieren.

MfG