Nur mal so als Randnotiz:
Ich besitze einige hc-sr04 aus zwei verschiedenen Quellen. Sie unterscheiden sich bei ausbleibendem Echo in ihrer Funktion.
>> Die eine Sorte liefert den *) spezifizierten maximal langen Empfangspuls, der nur knapp länger als derjenige bei maximaler Reichweite ist.
>> Die anderen 'hängen' scheinbar in der Messung fest und der verfälschte Empfangspuls endet erst mit dem nachfolgenden Triggerimpuls (also eine Art Abbruch oder Reset der Messung)

*) 'spezifiziert' meint hier: irgendwo in den Weiten des WWW unter dem Namen 'SR-HC04' gefundene Anleitung; bei Dumpingpreisen darf man realistischerweise nicht allzu viel erwarten.