hi,
das Ding im Hubschrauber nennt sich "Taumelscheibe".

warum nicht einfach eine drehbare Scheibe mit einem Servo und einem
Gestänge antreiben. Auslenkung +- 30Grad.

Auf die Scheibe dann eine zweite Lagerung mit Servo und Gestänge +- 30Grad, die senkrecht zur Scheibe nach oben und unten verfährt.

Die Auslenkung mit dem Gestänge hat den Vorteil, daß sie sehr schnell geht.

Die Scheibe würde ich nicht direkt auf den Servo bauen. Ich traue den Lagerungen im Servo keine großen "Kipp-Kräfte" zu.

Gruß, Klingon77