dann kannste auch gleich die daten vom empfänger zum robby am normalen pin zum auswerten schicken. ir besteht aus 5x addressbit und 6x commandbit, macht zusammen 11 bit für die datenübertragung pro rate oder du machst sofware-uart, dann kannste soviel produzieren, wie der AVR an pins besitzt, je ein für rx und je ein für tx. geht in Bascom wunderbar,
mfg pebisoft