Guten morgen!

Zu Punkt 2: Am besten beides! Ist aber glaube ich verdammt aufwendig und wohl eher als Sekundärziel anzusehen, da es bisher nicht viele gibt die eine Kamera auf dem Bot haben.

Zu Punkt 3: Ich hatte es so gedacht, dass Adresse und Befehl per Serielle Schnittstelle an einen angeschlossenen (kleinen) Mikrocontroller gesendet wird, der die Daten dann mittels IR-LED RC5 kodiert ausgibt.

Zu Punkt 4 & 5: Da dachte ich eher an die parallele Schnittstelle, aber was genau da übertragen werden muss und in welchem zeitlichem Timing, weiß ich nicht.

Zu Punkt 6: Schau mal hier

Grüße,
Jonas