Ich hätte da einen praktischen Zweck für ein Force-Feedback. Den dachte ich bei meinem Roboter damals auch schon zu realisieren. Ich messe ja die Ströme der beiden Antriebsmotoren. Da der Strom dem Drehmoment des Motors proportional ist kann man aufgrund des aktuellen Stroms durch den Motor eine Messung des Drehmoments machen. Diesen Wert auf den Joystick zurückgeben entgegen der Bewegungsrichtung und man hätte eine "gefühlsechte" Steuerung seines Roboters. Sinn macht es aber nur wen es im Gelände zugeht oder man ein Auffahren auf eine Wand spühren will. Teppichkanten oder ähnliche Stellen müßten damit ja auch erfassbar sein.

Grüße Wolfgang