Motorregelung für Bürstenmotoren

[Holomino]

https://www.heise.de/ct/artikel/Steuermann-290434.html

Und ja, das ist eine Pfuscherlösung. Sauberer wirst Du das wohl nur über eine Kaskadenregelung hinbekommen, die zusätzlich noch das Drehmoment lastabhängig regelt.
Hard stuff dazu: http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html