Entfernungsmessung im Millimeterbereich, möglichst mit VL53L0X, programmieren in C

[Holomino]

Hast Du Dir unter https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf mal das Kapitel5 durchgelesen?
Ich habe den Nachfolger VL51L1X hier im Einsatz. Ohne Fremdlichteinwirkung kommt der in etwa auf +/-3mm Rauschen, bei Leuchtstofflampen bis +/-7mm.

Ich will nicht behaupten, dass man das nicht filtern kann. Nur muss man auch sehen, dass der typische Öffnungswinkel von >20° einer klassischen Laserabstandmessung so gar nicht ähnelt.

[Manf]

Nach dem oben genannten Kapitel 5 würde ich mir den Sharp GP2Y0A21 Sensor noch einmal ansehen, gab es da nicht auch welche mit 30cm?

Ja, hier:
https://pdf1.alldatasheet.com/datash...Y0A41SK0F.html

Sonst gibt es noch die Profi Lösung (vielleicht nicht immer für den Privatgebrauch).

https://www.waycon.de/fileadmin/lase...Sensor-LAR.pdf

[Bumbum]

Hallo,

sorry dass ich den Thread "kapere", aber ich spiele aktuell auch mit den VL53L0X herum. Die ganzen Arduino-Beispiele habe ich nicht zum laufen gebracht. Wenn man sich beim Hersteller ST ein Benutzer-Konto anlegt, kann man den "Treiber" direkt herunterladen. Das sind glaube ich ca. 0,5 MB Sourcecode in C, der sich im AVR-Studio kompilieren kann. Es gibt im Treiber eine Datei "platform.c", die muss man lediglich auf seine Hardware anpassen. Im großen und ganzen sind da nur die I2C-Aufrufe einzusetzen.

Ich habe den Nachfolger VL51L1X hier im Einsatz.

Den wollte ich als nächstes probieren, habe aber noch keine da. Ich habe mir für den den Treiber auch angesehen, hier scheint es aber etwas komplizierter zu sein. Wie sprichst du den Sensor an?

Viele Grüße
Andreas

[Holomino]

Im Nachbarthread https://www.roboternetz.de/community...L53L1X-mit-AVR habe ich die Beispielquellen für den VL53L1X als Zip hinterlegt.
Rückfragen bitte dort stellen, ansonsten geht's durcheinander, wie Kraut und Rüben.