Hast Du Dir unter https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf mal das Kapitel5 durchgelesen?
Ich habe den Nachfolger VL51L1X hier im Einsatz. Ohne Fremdlichteinwirkung kommt der in etwa auf +/-3mm Rauschen, bei Leuchtstofflampen bis +/-7mm.
Ich will nicht behaupten, dass man das nicht filtern kann. Nur muss man auch sehen, dass der typische Öffnungswinkel von >20° einer klassischen Laserabstandmessung so gar nicht ähnelt.
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