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Thema: Entfernungsmessung im Millimeterbereich, möglichst mit VL53L0X, programmieren in C

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    sorry dass ich den Thread "kapere", aber ich spiele aktuell auch mit den VL53L0X herum. Die ganzen Arduino-Beispiele habe ich nicht zum laufen gebracht. Wenn man sich beim Hersteller ST ein Benutzer-Konto anlegt, kann man den "Treiber" direkt herunterladen. Das sind glaube ich ca. 0,5 MB Sourcecode in C, der sich im AVR-Studio kompilieren kann. Es gibt im Treiber eine Datei "platform.c", die muss man lediglich auf seine Hardware anpassen. Im großen und ganzen sind da nur die I2C-Aufrufe einzusetzen.

    Zitat Zitat von Holomino Beitrag anzeigen
    Ich habe den Nachfolger VL51L1X hier im Einsatz.
    Den wollte ich als nächstes probieren, habe aber noch keine da. Ich habe mir für den den Treiber auch angesehen, hier scheint es aber etwas komplizierter zu sein. Wie sprichst du den Sensor an?

    Viele Grüße
    Andreas

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    07.04.2015
    Beiträge
    911
    Im Nachbarthread https://www.roboternetz.de/community...L53L1X-mit-AVR habe ich die Beispielquellen für den VL53L1X als Zip hinterlegt.
    Rückfragen bitte dort stellen, ansonsten geht's durcheinander, wie Kraut und Rüben.
    Geändert von Holomino (02.07.2019 um 00:30 Uhr)

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