Warum nimmst du nicht einen hinreichen kräftigen Servomotor?
Bei 5 RPM hast du für ein ° Bewegung ungefähr 0,55 ms Zeit. Nicht beachtet, dass du keine Information über die Beschleunigung, Trägheit usw. hast.
Wenn du sowas machen willst, bau dir ein Getriebe, das mit 1000:1 übersetzt, dann brauchst du nur einen 1/1000stel so starken Motor, hast jede Menge Zeit und höhere Genauigkeit. Genau das macht ein Servomotor.
Deine Anfrage kommt mir übrigens sehr bekannt vor. Hast du sie schon mal gestellt - hier oder im RPi-Forum?
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