Hallöle.
Ich bastele ja schon bisschen am Nachfolger meines ersten Kettenroboters.....der neue bekommt einen Raspberry Pi ZeroW rein.

Das Interface basiert auf dem hier: https://hackaday.io/project/25092-ze...ew-zerobot-pro
Bis zu diesem Punkt läuft die Sache auch bereits, auch wenn ich ne IR-Cut-Kamera dran hab.

Nun aber hab ich folgendes Problem: zu Hause ist das alles ja schön und gut, wenn der Pi im heimischen WLAN hängt, komm ich per Handy, Lapto, Tablet rauf- aber draussen?
Ausserhalb der Reichweite meines WLAN's klappt das natürlich so nich.
Aber mein Bot hat nich umsonst ein Kettenfahrwerk...der soll hauptsächlich draussen agieren können.

Ich weiss, dass ich den Pi auch als AP konfigurieren kann, damit das unterwegs funktioniert, aber ich hätte gerne _beides_:
-wenn er kein Netzwerk findet, in das er rein kommt, dann soll er kurzerhand nen AP aufmachen.

Mein kleiner Kettenbot, der einen NodeMCU drin hat, kann das- das funktioniert einwandfrei.
Aber beim Pi finde ich bisher nur Anleitungen, die entweder das eine _oder_ das andere machen.
Ist es denn mit dem Pi und seinem eingebauten WLAN-Adapter überhaupt möglich, zur Laufzeit zwischen Station-und AP-Mode zu wechseln?
Wie geht das?
Es reicht ja wenn er beim starten eine Weile versucht, in mein WLAN zu kommen- und bei Misserfolg dann nen eigenen AP aufmacht- genauso tut das der kleinere.