Jedes Prellen erzeugt weitere und je älter der Taster wird, desto mehr.
Natürlich entprellte Tasten und Schalteingänge vorausgesetzt.

Es gibt einen zentralen Timerinterrupt
Wie passend, damit habe ich mich letzte Woche beschäftigt.

ADC die Spannung
ADC-Spannungsingänge werte ich via Bit-Schwellwert in einer Variable aus. Allerdings erst nach gezielter Werteabfrage.
Auf Interrupts bin ich hier noch gar nicht gekommen...