sorry, was ist htop?
und wie geht das dann später, wenn mein thread (der, der u.U. mal hängt) in 1-ms loops 1 kB-Strings an den Arduino sendet und sofort wieder 1kB-Strings abholt (> 50 GPIOs und Sensorwerte lesen/schreiben in Echtzeit), und diese Strings (und ihre daraus errechneten/extrahierten Zahlenwerte) sofort auch für alle meine anderen Threads in Echtzeit (1ms) zur Verfügung stehen sollen?