ich verstehe folgende Dinge nicht:
Subprozess
worker
Pipes
socketpair
posix mq
fork
wait_forever()

daher denke ich, das ist 2 Nummern zu schwierig für mich.
Da ich deinen Code nicht verstehe, kann ich auch meinen Code nicht anpassen und umschreiben, leider...

Es soll nun mal ein Thread, der irgendwie geblockt ist oder sich aufgehängt hat warum auch immer (hängt quasi in 1 Programmzeile fest, ohne dass er seine loop- (while() )-Scheife weiter durchläuft), einzeln beendet werden, ohne die Stabilität meines Programms zu stören, und dann soll er neu gestartet werden.