pthread: was genau macht "joinable" und was macht "detached"?

[HaWe]

HaWe: Ich mache das seit 20 Jahren in C++. Jeden Tag. Hier zeige ich dir die Richtung die gangbar ist, aber ich werde dir nicht dein Projekt schreiben.

a ja, danke, aber die "Richtung" ist mir doch klar...
(gedacht war es ja für das Community Projekt RP6-Nachfolger, da wäre also Mitarbeit mit "echtem Code" auch für alle anderen sehr nützlich...)

(PS, edit: irgendwie "hinwurschteln" kann ich es ntl, die Frage ist nur, wie man es richtig und möglichst failsafe macht)