pthread: was genau macht "joinable" und was macht "detached"?

[Klebwax]

Da du pthread_cancel ansprichts, hier gibt es etwas zu lesen für dich:
https://lwn.net/Articles/683118/

Das Problem das ich hier eben sehe, das mein Design mit den Prozessen nicht hat, sind nicht frei gegebene Betriebsystemresourcen wie bsp der offene Filedescriptor für ttyACM0.

Das ist ein grundsätzliches Problem. Am Anfang glaubt man, man kann sich die Interprozesskommunikation sparen, wenn man Threads statt Tasks benutzt. Man kann einfach globale Variable verwenden. Dazu kommt noch die verbreitete Meinung, Taskwechsel verschenken Zeit gegenüber Threadwechseln. Irgendwann, wenn das System unübersichtlich geworden ist und sich z.B. die ersten Memoryleaks oder Deadlocks eingeschlichen haben, fängt man an, eine Thread- und Speicherüberwachung zu programmieren. Zum Schluß stellt man dann fest, daß man ein eigenes Betriebssystem programmiert hat, das aber längst auf dem System vorhanden ist. Das eigene ist auch nicht einfacher als das vorhandene, dafür ist es nur von einem selbst getestet und es fehlen hunderte Seiten man-Pages. Wer schreibt schon sowas zum eigenen Code? Wegen der Threadüberwachung ist es sogar langsamer als ein System, das auf Tasks basiert.

Daher sollte man am Anfang des Systemdesigns gut überlegen, ob es Sinn macht, ein eigenes Tasking-System (genauso wie eigene Kommunikationsprotokolle oder eine eigene Datenserialiesung) zu erfinden. Am Ende lauert immer das komplette Fiasko.

MfG Klebwax