Zitat Zitat von schorsch_76 Beitrag anzeigen
@HaWe: Das hier ist der komplette Code der Laufen soll?


Dazu soll dann noch vermutlich IO vom PI?

Hier kann man ASCII malen
http://stable.ascii-flow.appspot.com
hallo,
das ist erst die Basis, die tokens werden dann ausgewertet und als Sensorwerte verarbeitet oder die entsprechenden GPIOs geschaltet.
Dadurch stehen dann dem Raspi zusätzlich z.B. die 16 ADCs und die 54 digital GPIOS des Mega zur Verfügung plus die Peripherie, die am Mega angeschlossen ist.
Es kommen dann weitere threads hinzu, z.B. für Encder lesen, Navigation aus Odometrie und IMU+GPS, Fernsteuerung, Bildschirmanzeige, PID-Regler, autonome Aktionen wie Wegefindung u/o SLAM.

PS,
ich bin an einer Sache dran, kritische threads asynchron zu starten und mit pthread_cancel ggf. zu stoppen...