Jap, ich dachte, es müsste hinter "join" vom Wortverständnis her etwas anderes stecken als nur "geordnetes stoppen", aber es scheint wohl dass das ist nicht der Fall ist.
Wenn das also so ist und nach join nichts weiterläuft:
Dann überlege ich gerade, was man zu tun hat, wenn ein thread hängt ( _HEARTBEAT_ = false ),
z.B. der, der UART übeträgt...
edit,
vorige Idee kann nicht funktionieren über Semaphore, dann also nach
pthread_create(&tid, ...)
zum Beenden :
pthread_testcancel(tid)
pthread_cancel(tid)
oder mit Gewalt
pthread_kill(tid, SIGKILL); // in <signal.h>
pthread_join(tid);
und dann neu starten
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