Hallo Amri,
Woher hat der ATMega8515 aber drei PWM-Kanäle, wenn er nur zwei Counter hat?
man kann mehrere PWM-Kanäle mit den Timern verbinden, z.B. OC1A+OC1B.
Oder versteh ich da irgendwas einfach nur falsch?
Die Servoimpulse werden nicht über die Hardware-PWM erzeugt, wäre ja Verschwendung.

Gruß, Michael