UART Kommunikation zwischen Raspi und Arduino hängt sich ständig auf

[HaWe]

basierend auf deinem Code fetzen (mir war entgangen dass weiter vorne noch mehr code steht )

uint8_t stringBuffer[MAXLEN] ;


 if (serialDataAvail(Serial)) { 
        while(!stringComplete && n<MSGLEN-1) {    
          if(n==MSGLEN-2) inChar='\n'; // emergency brake
          else  
            inChar = serialGetchar(Serial); 
       
          if(inChar=='\n' || inChar>=' ') stringBuffer[n] = inChar;       
          if (inChar == '\n')  {
            stringComplete = true;
          }
          n++;
        } 
     }

du musst dann nur den stringBuffer in dein inputString kopieren bevor du ihn weiter verwendest (oder den inputString gleich ganz verwerfen bzw. umdeklarieren)

für MAXLEN wäre natürlich sinnvoll MSGLEN zu wählen

klar, genau so mache ich es ja:

strcpy (mbuf, inputString.c_str() );

auch eine Variante mit strncpy habe ich getestet, macht aber keinen Unterschied zur Laufzeit.

int len=min( (int)inputString.length(), (int)MSGLEN-1) );
strncpy (mbuf, inputString.c_str(), len );