Motor + Akkupack gesucht

[Unregistriert]

Lies Dir doch mal (mindestens) diesen Beitrag (klick) durch der von Getriebemotoren handelt. Beachte die Passage : ".. Zudem drehen sie sich je nach Bodenbeschaffenheit mal langsamer und mal schneller ..". Deutlich anders arbeiten Schrittmotoren; die können bei passender Ansteuerung schon einigermassen ne vorbestimmbare Drehzahl einhalten. Hier musst Du Dich aber auch in die entsprechende Ansteuerung einarbeiten. Du brauchst dazu einen passenden Motortreiber und musst dem entsprechende Signale geben . . .

Dass bei Steigungen, Hindernissen oder Sonstigem der Motor dementsprechend schwächelt war mir schon bewusst, dass das keine Rolle spielt hätte ich noch erwähnen müssen.
Der Roboter - oder auch die Laufmaschine, um vielleicht klarer zu definieren - soll wirklich nur einen Antrieb haben, der alle vier Beine (die aus Gelenk-Mechanismen mit teilweise Festkörpergelenken bestehen) antreibt. Einzig wichtig ist, dass die Drehzahl nicht zu hoch wird und die Dinger leicht sind.

Nix. Es würde fast nichts passieren, denn dieser "Motor" ist ein Modellbauservo der je nach Stellsignal (siehe obigen Link zu Servos) eine bestimmte Stellung annimmt - mit einer weitgehend gleichen Stellgeschwindigkeit und einer typ- und lastabhängigen Regelabweichung. Und an der Stelle bleibt der dann stehen. Das steht ausführlich im Link zu Servos.

Ahh ich glaube jetzt hats geklingelt. Das würde ja sogar bedeuten, dass für meine gewünschte Anwendung Servos (ohne Umbauten) nicht im geringsten geeignet sind.

Ich vermute, dass es keine DPO für Maschinenbau gibt in der weder Regelungs- noch Antriebstechnik vorkommt. Und genau das ist ja hier Dein Thema.

Fazit: Du musst Dich schon etwas in die Technik (Steuerung und Regelung) von elektrischen Antrieben einarbeiten oder hier jemand finden, der Dir die passenden Passagen hier im Forum, im RN-Wissen oder im Internet raussucht und vorliest - aber das ist Dir ja auch klar *gg*

Ich bin noch im Bachelor und Regelungstechnik ist vorgesehen, Antriebstechnik jedoch tatsächlich nicht. Ich brauche auf keinen Fall jemanden, der mir alles raussucht. Ich habe eher gehofft, bei der Recherche in die richtige Richtung geschubst zu werden. Außerdem war meine Hoffnung wie schon gesagt, dass ich auf Empfehlungen von Leuten, die in der Materie drin sind, einen Motor und Akku kaufe und dann das Thema Elektronik für dieses Projekt beendet ist. Der Fokus liegt eben eher auf der Mechanik.


@wkrug

Wie gerade schon gesagt, geht es mir nicht darum, dass der Roboter sich dahin bewegt wo ich ihn hin haben will, sondern darum wie er sich bewegt. Da ist mein Antrieb wirklich nur Mittel zum Zweck und hat eben genau zwei Anforderungen: Leicht und mit einer Drehzahl die nicht zu hoch ist, am Besten so unkompliziert wie möglich.

Den Zahnbürstenbot hab ich auch schon gesehen, ganz so langweilig wird das bei mir aber hoffentlich nicht  

[oberallgeier]

.. mein Projekt .. klein und leicht sein, das ist sogar fast das wichtigste .. bei etwa 100g .. zwischen Antrieb und den vier Antrieben meines Bots bleibt nur Platz für eine geringe Übersetzung ..

.. Der Roboter - oder auch die Laufmaschine, um vielleicht klarer zu definieren - .. nur einen Antrieb haben, der alle vier Beine (die aus Gelenk-Mechanismen mit teilweise Festkörpergelenken bestehen) antreibt ..

Jetzt wirst Du etwas konkreter als anfangs. Aber genaugenommen weiß (jedenfalls ich) mittlerweile nicht was Du machen möchtest - was der Unterschied ist zwischen Antrieb und den vier Antrieben. Da ich aber keinerlei Erfahrung zu Laufmaschinen habe muss ich mich sowieso ausblenden und mich selber kritisieren weil ich mit falschen Vorstellungen von Deinem Leichtgewichtbot doch unpassende Vorschläge gemacht hatte. Sorry.

Anmerkung: ne klare Beschreibung Deiner Vorstellungen, evtl. ne ausführliche Skizze, wäre sicher hilfreich.

[Unregistriert]

Die vier Antriebe waren ein Schreibfehler, das sollte natürlich vier Abtriebe heißen. An sich ist die Laufmaschine nichts anderes als ein Bot mit Rädern, nur mit Beinen stattdessen.

Ich hätte am Anfang wohl eine klarere Definition geben sollen, sorry.

Ich hab mich jetzt auch mal ein bisschen durch die Seite geklickt und tendiere jetzt doch wieder zum Getriebemotor. Den will ich einfach an eine Stromquelle anschließen. Das einzige was dabei nervt, sind die fehlenden Steckerangaben bei vielen Motoren..

[Holomino]

Wenn's klein sein soll, sind Lötlaschen an den Motoren üblich. Ganz ohne löten fallen mir nur Krokoklemmkabel ein. Aber das ist nur etwas für nen fliegenden Aufbau.

Diese N20-Motörchen sind recht kräftig, haben ein Metallgetriebe, sind mit 12V, 6V oder 3V und verschiedenen Übersetzungen erhältlich und aus Fernost kosten sie nicht wesentlich mehr als ein Servo.
z.B. https://www.ebay.de/itm/DC-3V-6-12V-...W3ZKnDhprELFqg

Batteriehalter gibt's z.B. bei Reichelt (https://www.reichelt.de/Batteriehalt...2&GROUPID=4256). Wenn man mehrere kleinere davon kauft (z.B. 2Stk 2xAAA und 2Stk 1xAAA), kann man spielen und sich die passende Anzahl Zellen selber zusammenlöten. So ein 6V-Motor dreht durchaus mit niedrigerer Geschwindigkeit (dann aber auch niedrigerem Drehmoment) auch noch bei z.B. 4,8V. Vielleicht dann noch nen schicken Schalter zwischen Motor und Akkus, dann muss man nicht immer nen Stecker ziehen.

Wenn Du absolut nicht auf löten stehst, tue es trotzdem. Kauf Dir so was: https://www.reichelt.de/batterie-loe...?&trstct=pol_0, dazu noch ne kleine Rolle Lötzinn und ne Rolle Silberdraht (0,8mm).
Das frisst kein Brot, man bekommt damit als Gelegenheitslöter kleine Kontakte problemlos gelötet und die Teile sind mickrig genug, um sie in einer Schublade zu versenken und zu vergessen.

Ansonsten kannst Du auch mal im Labor der benachbarten E-Techniker anklingeln und denen die gekauften Teile unter die Nase halten. Die machen Dir das bestimmt auch.

[hbquax]

Wenn du was ohne löten willst, kauf dir ein Smartphone und einen Steckerlader und guck dir im Internet Katzenvideos an...

Wo ist denn beim Löten das Problem? Erwartest du wirklich, daß bei den Millionen Varianten von Akkus, Motoren und sonstigen Bausteinen ausgerechnet die Komponenten für dein Sonderprojekt zufällig passende Stecker haben?

 

[Holomino]

(Lötwerbung an)

Naja, wie beim drehen, fräsen, schweißen, immer ist das passende Werkzeug die Einstiegshürde.
Die allerdings ist beim gelegentlichen Löten von solch kleinen Sachen ähnlich niedrig wie das fachgerechte Einschlagen eines Nagels in die Wand. Neben dem Nagel braucht man nur nen Hammer und etwas Obi-Magie (Mut und Wille, es selber zu tun).

Da sind die ersten drei Stück halt krumm (kann man auch was dran aufhängen), der vierte fällt wieder raus, ab dem zehnten fängt es dann an, so auszusehen, wie beabsichtigt.

(Lötwerbung aus)

[oberallgeier]

.. daß bei den Millionen Varianten von Akkus, Motoren und sonstigen Bausteinen ausgerechnet die Komponenten für dein Sonderprojekt zufällig passende Stecker haben ..

Dass die Anschlüsse für Akkublock und Motoren unterschiedliche Typen sind (nicht nur m und w) geht ja aus der Produktdarstellung bzw. aus den Datenblättern hervor. Wenn man sich auf die vorgestellten Links beschränkt.

[hbquax]

Damit müsste es gehen:

https://traumshop.net/shop/spezial-adapter/