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Thema: CPU wird langsamer, Fusebits falsch ???

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Benutzer Stammmitglied Avatar von modtronic
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    Hagen
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    Nabend

    Für den I2C Bus verwende ich die Einstellungen von Codevision. das sind soweit ich weiss 100 Khz..aber ich will mich nicht festlegen, muss auch sagen habe mir das meiste selber
    erarbeitet daher, wenn es lief war es ok..es gibt bestimmt natürlich bessere wege zum Ziel.

    Ich habe für die beiden Ports des MCP23017 eine Additionsroutine geschrieben damit ich jeden einzelnen Pin über eine Interne Variable ansprechen kann.
    Diese bIts haben immer die wertigkeit 1,2,4, 8..bis 128 und werden wenn sie beschrieben werden addiert und auf den Port gelegt.
    Ich vermute das diese Routine viel Rechenleistung fordert..

    Vllt hat hier einer eine andere Idee..wie man sowas lösen kann.
    Die Fusebits sind auf jeden Fall korrekt.

    Gruss
    Patrick

  2. #2
    shedepe
    Gast
    Prinzipiell ist es so: Wenn du kein Problem damit hast, dass deine Hauptschleife manchmal langsamer läuft (womit man in der Regel bei der Verwendung von Interrupts oder zeitaufwendigen Unteroutinen rechnen muss), dann ist doch alles in Ordnung.

    Ohne deinen Code können wir dir aber auch nicht sagen ob man das effizienter gestalten kann.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von modtronic
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    Hallo

    Ja..sagen wir so...es stört schon da ich gerne gewisse Abläufe schneller brauche da unterschiedliche CPUs miteinander arbeiten

    Meine Code ist folgender Massen

    i2c_start();
    i2c_write(adresse des mcp)
    i2c_write(0x14) // zb Port A
    i2c_write( data1 + data2+ data4 + data8+ data16 + data32 + data64 + data128 );
    i2c_stop();

    Das benötige ich jetzt so oft wie ich ports habe. jeder mcp23017 hat zwei ports, also pro ic 2x

    die variablen data werden mit der jeweiligen wertigkeit geschrieben zb 1 + 2 ergibt eine 3
    so kann ich jeden einzelnen Pin einfach ansprechen, und beinflusse je nach variable immer nur den entsprechenden pin des mcp

    problem hier ist, um so mehr ich diese routine verwende umso langsamer wird sie.
    frage ist nun ob man es vllt einfacher machen kann , da ich auch jede variable deklarieren muss

    Grüsse
    Patrick

  4. #4
    shedepe
    Gast
    Also I2C Frequenz hochsetzen: Das geht auch unabhängig vom Slave CPU Takt. (z.B. auf 400 kHz)
    Wie oft rufst du das auf? Und welche I2C library verwendest du?

    Und dann zeig mal etwas mehr Code. So sieht man ja echt nichts davon. Wird das in einem Interrupt aufgerufen? Welche Typen sind die Variablen? Also das was lang dauert ist vermutlich die Kommunikation. Da könnte es helfen eine Interrupt basierte Library zu verwenden.

  5. #5
    Benutzer Stammmitglied Avatar von modtronic
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    Hallo

    mehr code gibt es für die ausgabe nicht.
    die routinen laufen permantent im programm mit.
    Es gibt eine eigangsroutine und eine ausgangsroutine.
    die probleme fangen erst an wenn die ausgangsroutinen wie oben gezeigt ins programm eingefügt werden..ca wenn ich das ganze 9 oder 10 mal aufrufe.

    die Variablen sind immer data mit der entsprechenden wertigkeit
    zb

    taste 1
    data1 = 1

    taste 2
    data2 = 2

    taste 3
    data4 = 4

    wenn man das jetzt addiert ensteht die bitkombination

    1 + 2 + 4 + 0 + 0+ 0 + 0 +0 = was dann irgendwann 0- 255 entspricht um den mcp port anzussprechen
    vllt kann man das auch mit einer routine anders machen

    die lib ist die i2c.h von codevision

    Grüsse
    Patrick

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Hast du schon versucht das Ergebnis vorher zusammenzusetzten und dieses dann gesamt an die Funktion zu übergeben?
    Also in etwa so :
    Code:
    unsigned char ergebnis = data1 + data2 + ... + data8
    I2c_start
    ...
    ...
    ...
    i2c_write(ergebnis)
    I2c_stop
    Was du auch testen kannst wäre einen fixen wert zu übergeben (und schauen ob sich etwas verbessert)

    Ein weiterer test wäre nicht mit addition sondern mit schieben (ergebnis = (data1<<0) | (data1<<1) | ... | (data8<<7) ).
    In dataX steht dann eine 0 oder 1 je nachdem ob der Eingang low oder high ist.

    MfG Hannes

  7. #7
    shedepe
    Gast
    Kann die Library denn überhaupt den Hardware I2C des Atmegas nutzen. Wenn ich danach google, dann sieht das stark danach aus als ob die lib Software I2C auf jedem beliebigen Pin machen kann. Da muss man sich natürlich nicht wundern wenn das entsprechend langsam ist.

    Als alternative kann ich die lib von Peter Fleury empfehlen: http://homepage.hispeed.ch/peterfleu...-software.html
    Geht dann natürlich nur auf den Hardware I2C Pins.

  8. #8
    Benutzer Stammmitglied Avatar von modtronic
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    Zitat Zitat von 021aet04 Beitrag anzeigen
    Hast du schon versucht das Ergebnis vorher zusammenzusetzten und dieses dann gesamt an die Funktion zu übergeben?
    Also in etwa so :
    Code:
    unsigned char ergebnis = data1 + data2 + ... + data8
    I2c_start
    ...
    ...
    ...
    i2c_write(ergebnis)
    I2c_stop
    Was du auch testen kannst wäre einen fixen wert zu übergeben (und schauen ob sich etwas verbessert)

    Ein weiterer test wäre nicht mit addition sondern mit schieben (ergebnis = (data1<<0) | (data1<<1) | ... | (data8<<7) ).
    In dataX steht dann eine 0 oder 1 je nachdem ob der Eingang low oder high ist.

    MfG Hannes
    Moin

    Das mit dem ergebnis vorher hatte ich auch schon. bewirkt keine änderung.
    Was meinst du genau mit schieben ???

    grüsse
    Patrick

    - - - Aktualisiert - - -

    Zitat Zitat von shedepe Beitrag anzeigen
    Kann die Library denn überhaupt den Hardware I2C des Atmegas nutzen. Wenn ich danach google, dann sieht das stark danach aus als ob die lib Software I2C auf jedem beliebigen Pin machen kann. Da muss man sich natürlich nicht wundern wenn das entsprechend langsam ist.

    Als alternative kann ich die lib von Peter Fleury empfehlen: http://homepage.hispeed.ch/peterfleu...-software.html
    Geht dann natürlich nur auf den Hardware I2C Pins.
    Moin

    wie gesagt, ich habe vieles selber erlernt und so geht es ja auch.
    ob und was die interne lib kann, weiss ich nicht. ich nutze codevision

    interessant wäre, mir vllt mit einem beispiel zu zeigen was du genau meinst.
    leider habe ich das so nicht ganz verstanden...

    Grüsse
    Pat

    - - - Aktualisiert - - -

    gibt es deine keine lib für den mcp23017 ??
    habe nur was für den arduino gefunden

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von modtronic Beitrag anzeigen
    i2c_start();
    i2c_write(adresse des mcp)
    i2c_write(0x14) // zb Port A
    i2c_write( data1 + data2+ data4 + data8+ data16 + data32 + data64 + data128 );
    i2c_stop();
    Die achtfache Addition dürfte bei einem ATMEGA mit 16MHz so rund eine µs dauern. Wenn das versehentlich 16-Bit Variable sind, vielleicht auch zwei. Ist also unerheblich. Die Übertragung mit 100kHz I2C dauert etwa 300µs (3*9 Takte plus Start und Stop), und das unabhängig davon, ob die 100kHz in SW oder in HW gemacht werden. Um das Ganze etwas zu beschleunigen, kann man den "Sequential mode" Mode verwenden (Datenblatt 3.2.1). Da kann man alle 16 Bit in einem I2C Transfer schreiben.

    Aber selbst wenn man das zweimal macht, dauert das weniger als eine Millisekunde. Das merkt man nicht, es muß also etwas anderes sein.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Was schieben ist bzw wie man schiebt, steht dort. Als Beispiel:
    Ergebnis = (1<<2) | (1<<3);
    (1<<2) ist ein Schiebebefehl => es wird eine 1 geladen und um 2 stellen nach links geschoben => es steht dann beim 3ten Bit im Ergebnis eine 1

    Das Zeichen | bedeutet bitweises Oder

    Beim oberen Beispiel hast du dann im Bit 2 und Bit 3 eine 1 stehen.

    Ich würde mir die Grundlagen der Digitaltechnik anschauen.

    MfG Hannes

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