ich denke, da fehlen noch n paar Infos
also, die Sensordaten sollen natürlich über einen Controler ausgewertet werden, habe auch eine cc2, an der sie angeschlossen sind. Sie sind auch an die interrupt Ports des Controlers angeschlossen, also die, die für die schnelle Zählererfassung gedacht sind. Diese Daten sollen über die Serielle Schnittstelle der cc2 gesendet werden. Die Rotation soll pro Zeiteinheit gemessen werden, das heißt ich möchte immer zu einer festen Zet, die gezählten Schritte als zahl bekommen.

Probleme macht mir dabei das Programm, ich bekomme die Schritte einfach nicht gezählt, in eine Richtung geht es, aber ich kann keine Umdrehung in die andere Richtung erkennen.
MfG
Joe