Welchen Wert möchtest du genau über RS232 senden? Absolute Schrittanzahl (Position)? Schritte pro Zeiteinheit (Drehgeschwindigkeit)? Für RS232 brauchst du eigentlich immer einen Mikrocontroller (oder es wird aufwändig), wenn du keinen benutzen willst könntest du das Ding per Parallelport anschließen. Wie groß/klein werden denn deine Zählwerte? Pro 4 bit solltest du ein IC rechnen, plus eins zum Decodieren des Sensorsignals, für mehr als 8 Bit nochmal 2 Multiplexer. Wenn du mir genauere Infos gibst mal ich dir auch gerne nen Schaltplan.
mfG

cht