update:
mutex ist doch drin, braucht nur zusätzlich
Code:
#include <mutex>
was ich nicht wusste,
dann klappt jetzt auch

Code:
std::mutex print_mutex;

void myPrint(String str) // String: Arduino API  // C++: std::string
{
    print_mutex.lock();
    Serial.println(str);
    print_mutex.unlock();
}