std::thread für ESP32 unter Arduino IDE zum Laufen zu kriegen...?

[HaWe]

update:
der ESP32 scheduler arbeitet tatsächlich nur eingeschränkt preemptiv, u.a. da er vom FreeRTOS und seinem Watchdog abhängig ist, der nur begrenzt ausgeblendet/resetted werden kann,sobad ein Thread "stalled", und dann das gesamte System sich aufhängt.
Außerdem scheint es dann auch Probleme mit threads zu geben, die auf den 2 cores laufen und dann (IIUC) ebenfalls zu Konflikten führen.

update:
trotz hoffnungsvoller Nachrichten in ESP32 github repo: noch immer nicht gelöst