std::thread für ESP32 unter Arduino IDE zum Laufen zu kriegen...?

[HaWe]

update:
mutex ist doch drin, braucht nur zusätzlich

#include <mutex>

was ich nicht wusste,
dann klappt jetzt auch

std::mutex print_mutex;

void myPrint(String str) // String: Arduino API  // C++: std::string
{
    print_mutex.lock();
    Serial.println(str);
    print_mutex.unlock();
}

[HaWe]

es gibt hier noch einen Bug oder Issue, wie man thread prios richtig setzt - bisher brachten alle Vorschläge noch keine Lösung.
Man muss nämlich die thread prios der main loop prio angleichen, wenn beide ohne delays parallel laufen sollen
(std::threads laufen nämlich per prio=5 per default, main loop nur bei default prio=1!!):

esp_pthread_cfg_t cfg;
  esp_pthread_get_cfg(&cfg);
  cfg.prio=1;
  esp_pthread_set_cfg(&cfg);

funktioniert nicht, weil anfangs cfg noch keine Werte enthält und daher einen Fehler zurückgibt,

und

  esp_pthread_cfg_t cfg;
  if (esp_pthread_get_cfg(&cfg) != ESP_OK) {
      cfg = esp_pthread_get_default_config();
  }
  cfg.prio=1;
  if (esp_pthread_set_cfg(&cfg) != ESP_OK) {
      printf("esp_pthread_set_cfg failed\n");
      abort();
  };

funktioniert auch nicht, weil die hier verwendete Funktion
esp_pthread_get_default_config();
nicht gefunden wird.

siehe Topic-Posts u.a.
https://github.com/espressif/ESP8266...SDK/issues/609
https://github.com/espressif/esp-idf...ment-496157019
und folgende...

betroffene libs am ehesten wohl
https://github.com/espressif/ESP8266...ts/pthread/src


Hat jemand eine idee, wie es richtig geht?

[HaWe]

update:
der ESP32 scheduler arbeitet tatsächlich nur eingeschränkt preemptiv, u.a. da er vom FreeRTOS und seinem Watchdog abhängig ist, der nur begrenzt ausgeblendet/resetted werden kann,sobad ein Thread "stalled", und dann das gesamte System sich aufhängt.
Außerdem scheint es dann auch Probleme mit threads zu geben, die auf den 2 cores laufen und dann (IIUC) ebenfalls zu Konflikten führen.

update:
trotz hoffnungsvoller Nachrichten in ESP32 github repo: noch immer nicht gelöst