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Kameraparameter für Stereosystem
Hallo!
Hat jemand Erfahrungen damit gemacht, welcher Kamerablickwinkel ideal ist, wenn man den Roboter mit 2 Kameras zur Navigation/Abstands-/Positionsbestimmung verwenden will?
Oder hat jemand sogar eine Beschreibung, wie die Kameras am besten platziert werden (z.B. Abstand, Ausrichtung der Bildebenen (vermutlich gleich, oder?) usw.) ?
Danke schonmal,
Sarah
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