Panzerketten oder Omniwheels hatten wir ja eigentlich schon ausgeschlossen, wegen schlechter Odometriefähigkeit.
Dazu müssten dann aber auch die zwei 10Nm Motoren einen eingebauten (oder anzubaubaren) Encoder mit 1° Auflösung besitzen, und der ist ja auch noch nicht in Sicht.
Habt ihr schon Motoren und Räder?
ich nicht, und scheint ja auch keine weiteren Interessenten zu geben
Irgendwie schon. So was ähnliches hier:
http://www.qfix-robotics.de/index.php?page=volksbot-lab
ja, schaut gut aus - finde aber dazu leider keine aktuellen Shops und specsZitat von Moppi
Sind wohl auch noch nicht fertig damit. Oder?
Bin mir nicht sicher, schien auf den ersten Blick schon ein paar Jahre alt zu sein - vielleicht auch schon wieder aufgegeben das Projekt
Also die Gestelllbauteile sind das, was landläufig als "Boschprofil" existiert, Aluprofile und diverse Verbindungsteile. Das hatte ich z.B. zum Fahrgestell und "Rückgrat" für meinen archie genommen.ja, schaut gut aus - finde aber dazu leider keine aktuellen Shops und specs
https://www.boschrexroth.com/de/de/p...ponenten/index
Abmessungen der Profile (und damit Festigkeiten), Profilformen und Zubehörteile sind schier endlos. Irgendwie ist es so ähnlich wie Fischertechnik 5.0 *gg*
Ciao sagt der JoeamBerg
ja, die Alu-Profile von Fischertechnik sehen ähnlich aus
https://www.fischertechnik-teile.de/...eue-Generation
http://www.fischerfriendsman.de/index.php?p=1&sp=6
aber über 5000 EUR aufwärts für so ein Fraunhofer Chassis ist auch *ein wenig* übertrieben...
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