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Thema: Leistungsfähigerer Nachfolger für RP6?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    evtl. solltest du dich auch dazu äussern - und auch nach etwas suchen? - was gehen könnte? Man kann nich alles selber bauen.
    gruß inka

  2. #2
    HaWe
    Gast
    eigentlich wäre mein Vorschlag doch, alles selber zu bauen, so wie im Prinzip auch der RP6 selber gebaut wurde.
    Dazu brauchen wir
    1 Chassis 30x50cm
    zwei 20cm Räder mit Gummi-Pneus,
    2 gefederte Stützräder von vlt etwa 15cm Durchm.,
    2 Encodermotoren mit mindestens 6Nm und passender Drehzahl für Schrittgeschwindigkeit (s.o.)
    plus dazu passende H-Brücken.

    Gäbe es dazu ein passendes Fertigmodell: gerne, aber noch habe ich so etwas nirgends gesehen, daher bleibt nur Bauteile suchen und dann alles selber zusammenbauen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    der erster und wichtigster irrtum deinerseits ist, dass der RP6 selbst gebaut wurde. Das stimmt so nicht. Es wurden zwei erweiterungsplatinen in der comunity entwickelt, mehr nicht. Noch vielleicht mein ladestation, aber das wars...
    gruß inka

  4. #4
    HaWe
    Gast
    und das Chassis mit Motorantrieb ? War das schon komplett fertig?

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