Grundsatzfragen

[Moppi]

Ich habe eine sehr interessante Lösungsstrategie gefunden.

https://www.arduinoforum.de/arduino-...byte-Variablen

Mit dieser UNION-Geschichte sollte es möglich sein, eine Kette an Bytes zu laden, um dann mit verschiedenen Datentypen, an verschiedenen Stellen in dieser Byte-Kette, zugreifen zu können.

Da tun sich viele Möglichkeiten auf, was man mit UNION und Datentypen anstellen kann.




MfG

[HaWe]

ja, mit union mache ich es teilw. auch, wenn ich einen array of bytes habe, der verschiedene Datentypen enthält, allerdings mit eigenen Funktionen, die weniger kompliziert aussehen  

[Moppi]

Muss man mal wissen, dass es so etwas gibt.
Damit kann man char-Arrays an Methoden als string übergeben usw.
Mehrere Datentypen für einen Speicherbereich.

[HaWe]

Damit kann man char-Arrays an Methoden als string übergeben usw.

ja, aber gerade bei cstring musst du beachten, dass sie immer aus
char
und nicht aus uint8_t bestehen:

char str1[20];
char* str2;

und dass char in cstrings bei AVR kein byte und auch kein uint8_t (0..255) sondern ein signed char ist (-128..+127).
Bei ARM/ESP hingegen ist die cstring-char unsigned, also quasi "wie ein byte".
Aber auch wenn char hier unsigned sind, kann man dennoch nicht byte oder uint8_t arrays dafür einsetzen bzw. verwenden.

Genau darauf wollte ich oben in meinen Posts #5 und #7 hinaus.

[Moppi]

Muss man drauf achten, was man tut.


Habs jetzt mal so gemacht:

union xyzS{
               uint8_t  byt[6];                //XYZ-Array: 3 Werte mit 16 Bit   
               uint16_t val[3];
}; 
xyzS xyzSet;

Zugriff:

f.read(xyzSet.byt,6);
uint16_t ACX = xyzSet.val[0];
uint16_t ACY = xyzSet.val[1];
uint16_t ACZ = xyzSet.val[2];

[Moppi]

Ich hatte das Problem, mit unterschiedlichen Aufrufparametern / Datentypen einer Funktion.

Jetzt kann man eine neue Funktion erstellen, normalerweise mit neuem Namen.
Jetzt hatte ich aber, aus weit zurückliegender Vergangenheit C++ Kurs, eine Eingebung, dass da was mit den Parametern war, insbesondere im Zusammenhang mit Methoden.

In C geht das nicht, dass man eine Funktion gleich benennt. Aber C++ erlaubt das - habe kurz gesucht und nachgelesen.

bool udp_send(char* string)
{
}


bool udp_send(String string)
{
}

C++ wählt, je nach Datentyp in den Übergabeparametern, die passende Funktion aus.



Der eigentliche Grund dafür:

mit ist noch unklar, wie ich in C++ einen String, Typs "String" in ein String, Typs "char" umwandle.
Und ob das überhaupt geht.

Müsste aber, habe was dazu gefunden: https://www.arduino.cc/reference/en/...s/tochararray/
Allerdings wird da der gesamte String als Kopie im Speicher abgelegt. Vermutlich passiert das Kopieren zur Laufzeit.
Das ist weniger gefällig.


MfG

[HaWe]

Der eigentliche Grund dafür:

mit ist noch unklar, wie ich in C++ einen String, Typs "String" in ein String, Typs "char" umwandle.
Und ob das überhaupt geht.

Müsste aber, habe was dazu gefunden: https://www.arduino.cc/reference/en/...s/tochararray/
Allerdings wird da der gesamte String als Kopie im Speicher abgelegt. Vermutlich passiert das Kopieren zur Laufzeit.
Das ist weniger gefällig.


MfG

ja, du brauchst hier immer 2 verschiedene Variablen, da beide unabhängige Datentypen sind und nichts miteinander zu tun haben:

einen cstring von passender Größe

char cbuf[100];

und einen
String mString;

du kannst jetzt den Inhalt von String mString auf char cbuf[] kopieren:

mString.toCharArray(cbuf, 100);

Ist die Länge von mString kürzer als die vom cstring, wird in cstring hinter das letzte mString-Zeichen eine Null '\0' gesetzt (ich weiß allerdings jetzt grade nicht, ob der Rest ebenfalls mit '\0' aufgefüllt wird oder undefiniert bleibt).

- - - Aktualisiert - - -

PS,
es gbt noch eine 2. String-Methode, die einen Pointer auf den "reinen cstring-Inhalt" von String zurückliefert:

mString.c_str()

Ich habe das noch nicht benutzt, aber ich verstehe das so, dass du dann (z.B. für temporäre Zwecke) keinen extra cstring Buffer brauchst, z.B. direkt zur Verwendung in anderen C Funktionen, so als wäre es bereits selber ein cstring array. Vermutlich arbeitet die Methode genau wie beim großen Bruder, der C++ std::string class:
http://www.cplusplus.com/reference/string/string/c_str/