Taster mit Kondensator entprellen

[Holomino]

Ich hab's jetzt nachgeschlagen, wie ich das mal gelöst habe.

//Timer keys polling
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
    static uint8_t keyPrescaler = 0;
    static uint8_t oldKeys = 0;
    keyPrescaler++;
    if (keyPrescaler >= 20)
    {
        keyPrescaler = 0;
        uint8_t newKeys = (PINC & 0xF0); //Keys port
    
        uint8_t keysChanged = newKeys ^ oldKeys;
        uint8_t newKeysSet = keysChanged & newKeys;
        keysSet |= newKeysSet;
        oldKeys = newKeys;
    }
}

Ich polle da wohl alle 20ms im 1ms-Timer-Interrupt die entsprechenden vier Port-Pins in die "keysSet"-Variable...

// called from Main loop
void MaskProcessFromForeground()
{
    //SET KEYPRESSED, MASKTIMER ELAPSED AND CHECK READ BUFFER CALLS FROM MAIN ROUTINE

    CheckReadBufferTelegrams((FIFO_t*) ReadBuffer, Admin.TelegramReceived);


    if(TimerPrescalerCounter == 0)
    {
        TimerPrescalerCounter = Admin.TimerPrescaler;
        if (Admin.TimerElapsed != 0)
            Admin.TimerElapsed();
    }

    if (Admin.KeyPressed != 0)
    {
        uint8_t keysSetCopy = keysSet;
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            if (keysSetCopy & (0x80 >> i))
                Admin.KeyPressed(i);
        } 
        cli();
        keysSet &= ~keysSetCopy; // reset handled keys
        sei();
    }
}

...und spreche die keyPressed-callbacks (können dann schon mal etwas länger dauern) aus der main-loop an.

Nicht verwirren lassen: "Admin" ist eine Struktur mit Funktionszeigern, die auf die Funktionen der aktuell geladenen Bildschirmmaske zeigen (die werden beim Umladen der Maske in die Admin-Struktur geschrieben).