Hi recycle!
Bin auch vor kurzem erst in die welt der roboter eingetreten...
Habe aber ein wenig ahnung, was elektronik angeht.

Also 7V für ein display ist absolutes maximum! Aber durch die motoren können spannungsspitzen entstehen, die das display nach ein paar wendungen von robby grillen.
Für einen spannungsstabi wie dem LM7805 ist 7V zu niedrig, da diese regler mindestens 3V spannungsdifferenz benötigen!
Entweder du suchst dir einen regler, der nur ein bis zwei volt benötigt (könnte unter umständen nicht ganz billig werden)
oder du stabilisierst mit einer Z-Diode und vorwiderstand
oder du schaltest eine silizium diode in Reihe, an der dann 0,6V abfallen.

Und jetzt mal zu den Ports...
Es sind zwar sehr wenig möglichkeiten gegeben, um Sensoren an robby anzuschließen, bin aber im moment damit beschäftigt die eingänge zu multiplexen!
Ob das auch so einfach mit den ausgängen geht, werde ich irgendwann rausfinden.
Muss aber ab 1.4. in grundausbildung und habe dann erstmal keine zeit mehr
Bis dahin werde ich aber noch öfters vorbei schauen
Gruß

Deep