Hallo JanPeter,
Hab die letzten Monate nix mehr mit Robby gemacht:
Wollte endlich mal die Hardware verstehen, und hab drum viel gelesen (wills mal in die "Buchempfehlungen" stellen).
Will aber schon wieder was machen!

PS:
Hat jemand das Problem "Hochspannung" gelöst?
(die Robby-Elektronik läuft ja mit 7 V statt mit 5 V, und das stört, wenn man "teure" Teile dranhängen will...).