Sieht ziemlich gut aus!

Aber du könntest noch einiges an Gewicht sparen, indem du das relativ geschlossene Gehäuse aussparst- sieht dann weniger hübsch aus, wird aber leichter.

Zur Stromversorgung verwende ich gerne Stepdown-Wandler.
Ggf. auch mehrere- und teile dann die Verbraucher entsprechend auf.
Wenn du also nen 2s-LiPo benutzt, kannst du recht problemlos alles mit 5V laufen lassen- mehr würd ich den Billigservos eh nicht antun wollen.
Bei mehreren Strängen hast du auch den Vorteil, dass du mehr Servos gleichzeitig laufen lassen könntest-> flüssigere Bewegungen.

Diese Stepdowm-Module gibts bei Ebay spottbillig, die kann man getrost gleich tütenweise kaufen, hehe.