Zitat Zitat von Moppi Beitrag anzeigen
Neee, ich bleib dabei. Der Sensor ist nicht schlecht. Funktioniert ja auch. Wozu jetzt einen andern nehmen? Ich habe ein Vermögen dafür ausgegeben (Conrad eben).

Danke, trotzdem für die Quellen!
Ist mir aber zu kompliziert. Es muss einfacher funktionieren.
MfG
die wesentliche Funktion ist doch gar nicht kompliziert, siehe ino code:

double roll = atan(accY / sqrt(accX * accX + accZ * accZ)) * RAD_TO_DEG;
double pitch = atan2(-accX, accZ) * RAD_TO_DEG;

du brauchst nur echte absolute acc Werte als Bruchteile der Erdbeschleunigung.