Adafruit_PWMServoDriver

[Moppi]

Mit 12 kg meinst Du sicherlich zwölf "Kilogrammzentimeter"

Ja, ist eigentlich richtig.

Hier im Forum wurde schon ellenlang und teils heftig-oberlehrer-dünkelhaft über diese Angabeform seitenweise geschrieben.

Muss mich erst etwas dran gewöhnen, hatte ich nie in Verwendung, lerne also noch dazu Wird schon, dauert etwas.

Zwei Servos fahren bei gegensätzlicher Drehrichtung mit exakt gleicher Pulslängendifferenz NICHT den gleichen Winkel

Erklär noch mal bitte, wie / was Du genau meinst.

Teachen - Roboterarme fahren bestimmbare Positionen an und die Steuerung merkt sich die Winkelstellung der verschiedenen Aktoren für diese Stellung

Nur noch mal so, denke das hast Du schon verstanden:
Da der Servo eh nur die Pulslänge für die Position interpretiert oder umrechnet, beschränke ich mich gleich auf Pulslängen und lasse die Umrechnung über Winkel weg.





MfG