wesentlich sind max. stall current und "Normalbetriebs-" rated current für die MG90 Motoren:
Rated Current (on 1066 controller) 100 mA
Stall Current (on 1061 controller) 480 mA
https://www.phidgets.com/?prodid=245

multipliziere die mit 18, und du weißt, womit du rechnen musst:
Normalbetrieb 100mA*18 = 1,8 A
max. Belastung: 480mA *18 = 8,6 A

Die paar Miiliampere für die Shield-cpu kommt noch dazu, fällt aber nicht mehr so ins Gewicht, denke ich.