Ich benutze die MG90 Motoren.Zitat von HaWe
Ich bin von 5A ausgegangen weil es so viele sind. Das ist auch nur der Stromverbrauch in Ruhe von dem ich ausgehe. Wenn die Motoren in Bewegung sind gehe ich von weit mehr aus. Ich habe jetzt mal die Shields an ein Netzteil geschlossen und 6V eingestellt. Der Stromverbrauch schockt mich etwas. 0,026A zieht ein Shield an dem 9 Motoren hängen...da kann doch was nicht stimmen.
Was meint ihr?
Danke vielmals für die tollen Beiträge Leute. Die sind echt sehr hilfreich. Ist jetzt erst der zweite Robi den ich baue, daher bin ich noch ziemlich grün hinter den Ohren, was das angeht.
Gruß,
Thomas
wesentlich sind max. stall current und "Normalbetriebs-" rated current für die MG90 Motoren:
Rated Current (on 1066 controller) 100 mA
Stall Current (on 1061 controller) 480 mA
https://www.phidgets.com/?prodid=245
multipliziere die mit 18, und du weißt, womit du rechnen musst:
Normalbetrieb 100mA*18 = 1,8 A
max. Belastung: 480mA *18 = 8,6 A
Die paar Miiliampere für die Shield-cpu kommt noch dazu, fällt aber nicht mehr so ins Gewicht, denke ich.
Kann es sein, daß du Ruhestrom und Haltestrom verwechselst? Wenn der Motor in Ruhe rumliegt, dann konsumiert die Steuerelektronik ein paar mA, und das wars. Wenn der Motor dagegen zwar in Ruhelage ist, jedoch Kraft dabei aufbringen muß um die Position zu halten, dann kann es schon sein daß er ordentlich Strom zieht.
Ja stimmt, das habe ich in der Tat verwechselt. Danke dir !
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