Die Stromimpulse und Rückkopplungen (wobei ich die Bestückung der Boards nicht kenne) werden euch wohl den Betrieb des Raspi stören. Eine separate Quelle, also ne Powerbank wäre definitv die bessere Lösung, so könnte man auch bei schwächelndem Antriebs-Akku noch "Betriebssicherheit" gewähren und hätte keinen rebootenden Raspi und ein Robo der hektisch mit den Beinen wedelt weil das Steuersignal während des booten rumspinnt.