ESP32 berechnet floats falsch im Vergleich zu M4 und Due/M3

[Moppi]

hi,
Mein ESP32 berechnet floats in einem Programm falsch im Vergleich zu meinem M4 und meinem M3 / Due
(Arduino IDE 1.8.8 )

nach einer langen Berechnung (1264 Schritte) durch den M4 erhalte ich das Ergebnis 32.843750,
während der ESP32 54196.625 berechnet
Ich habe das auch mit dem Due nochmals getestet und hier bekomme ich auch das Ergebnis 32.843750, genau wie beim M4.

nach einer langen Berechnung (1264 Schritte) durch den M4 erhalte ich das Ergebnis 32.843750,
während der ESP32 54196.625 berechnet

Ergebnis(e) in welcher(n) Variable(n)?

Eventuell gibt es Unterschiede. Zuerst würde ich prüfen, ob alle Datentypen identisch sind, auf den unterschiedlichen Systemen. Ein Beispiel dazu, wie das geht gibts hier im Thread: https://www.arduinoforum.de/arduino-...n-beim-ESP8266

Wenn es Unterschiede gibt, gilt es zu überlegen, welche Auswirkungen dies bei langen rekursiven Berechnungen hat. Also welche Fehlergröße sich einschleichen könnte.

Da der Unterschied aber enorm ist, wäre auch denkbar, dass es ein systemspezifisches Problem gibt, indem Code erzeugt wird, der ein anderes Ergebnis liefert.
Wenn gar nichts hilft, kann man das Programm Schritt um Schritt neu aufbauen, um irgendwann an den Punkt zu kommen, wo es nicht mehr funktioniert, also das Ergebnis auf den Systemen unterschiedlich ist. Dann hat man einen weiteren Anhaltspunkt.


MfG

[HaWe]

ja, die Datentypen sind völlig identisch.
fp32 ist überall fp32, aber ich erwähnte ja bereits, dass auch ein Wechsel zu fp64 nichts ändert.
Alles andere steht im TOP.
Aber zurück zum Ausgangsproblem: hier hat doch sicher jemand einen M3, M4 und/oder (vor allem auch) einen ESP32 zum Austesten meines Programms bei sich selber zuhause?
Zunächst mal wäre es nämlich auch wichtig, das eine oder andere Ergebnis überhaupt einmal (v.a. per Arduino IDE) zu bestätigen.

[Moppi]

Das wäre auch mein nächster Vorschlag. Man muss mal sehen, was dabei herauskommen sollte. Dazu gehe ich gerne Programme von Hand durch, nehme mir Zettel und Bleistift und rechne das mit Taschenrechner nach. Dazu gehe ich den gesamten Programmablauf durch, Befehl für Befehl.

MfG

[HaWe]

Das wäre auch mein nächster Vorschlag. Man muss mal sehen, was dabei herauskommen sollte. Dazu gehe ich gerne Programme von Hand durch, nehme mir Zettel und Bleistift und rechne das mit Taschenrechner nach. Dazu gehe ich den gesamten Programmablauf durch, Befehl für Befehl.

MfG

Moppi, bitte keine Allgemeinplätze. Das Programm ist dasselbe auf allen Plattformen, also kein Unterschied, alle Variablen werden identisch auf M3,M4 und ESP32 definiert. Trotzdem ein Ausreißer-Ergebnis ausschließlich auf ESP32.
Bitte antworte nur exakt auf meine exakten Fragen.

Also zurück zum Ausgangsproblem: hier hat doch sicher jemand einen M3, M4 und/oder (vor allem auch) einen ESP32 zum Austesten meines Programms bei sich selber zuhause?
Zunächst mal wäre es nämlich auch wichtig, das eine oder andere Ergebnis überhaupt einmal (v.a. per Arduino IDE) zu bestätigen.

[Moppi]

Ich dachte, Du wolltest Fehler finden.
Dann bin ich mal wieder raus.


MfG

[HaWe]

Ich dachte, Du wolltest Fehler finden.
Dann bin ich mal wieder raus.


MfG

ja, vielen Dank, ich wollte den Fehler auf dem ESP32 (!!) finden. Auf M3 und M4 gibt es keinen Fehler.

Daher meine Anfrage:

Hat jemand so etwas schon einmal gehört oder gelesen und kann die Rechenergebnisse ggf nachprüfen bzw für M3, M4 und ESP32-Plattformen bestätigen?

[Ceos]

ich habe mir leider nur meinen ESP8266 mitgenommen und habs gerade mal damit ausprobiert, seltsamerweise funktionierts damit auch
Chip mäßig sind die relativ ähnlich, muss wohl wirklich was ESP32 mäßiges sein, heute Nachmittag bin ich wieder zu Hause und kanns mal mit meinem 32er testen

aber da stimmt wirklich was mit den ausgaben nicht im programm er wandelt die floats nicht richtig um bei mir,d as sieht alles etwas kryptisch aus, aber wenigstens landet er ordentlich

[HaWe]

sonst niemand hier, der einen Arduino-kompatiblen ESP32 hat und evtl sogar gegen einen Due oder einen Arduino-kompatiblen M4 testen kann?

[Ceos]

der Espressiv Server hat scheinbar noch ein 56k Modem für den Upload -.-

t.sec  hi.m vVert vHoriz   Burn tilt    brake acc  Fuel TBase.m
776.0     0    0     1      33%    0     2.1 -0.5   481 54197.343750

t.sec  hi.m vVert vHoriz   Burn tilt    brake acc  Fuel TBase.m
776.5    -1    1     1       0%    0     0.0  1.6   481 54196.625000


Very good but way off!

[HaWe]

ist ja irre!
derselbe Fehler!

Jetzt pass mal auf:
schau dir mal Zeile 109 an:

if( sHorzm<15600.0) burnPerc=0; // sHorzm<15600

hast du die gefunden?

umändern in:
if( sHorzm<=0) burnPerc=0; // oder ganz auskommentieren

ergibt: beim ESP32
69359.656250

Due und M4 (und sogar der Mega2560!) aber rechnen hier aus:
15197.906250


kann doch nicht sein, oder?

PS,
welches ESP32 modul has du verwendet?