fotos kann ich erst später machen. weil ich grad keine digicam dahabe...

es ist jedenfalls ein standardservo von elv für 10€ mit 32Ncm, nr. 50-488-30
zum hacken muss man erstmal den mechanischen anschlag am letzten zahnrad abschneiden/feilen. dann die oben genannte platte aus der öffnung an der unterseite dieses zahnrades lösen, damit das poti entkoppelt wird. inzwischen habe ich jedoch das poti komplett entfernt, damit der drehimpulsgeber reinpasst.

dann habe ich das zahnrad, welches direkt nach dem motor kommt, von unten je zur hälfte schwarz und weiß angemalt (edding und tipp-ex) und ein loch in die trennwand zwischen getriebe und elektronik-kammer gebohrt. dahinter sitzt dann mit einigen mm abstand ein CNY70 auf einem stück platine, das seitlich festgeklebt ist. die auswertung per OP erfolgt zur zeit extern, aber mit viel fummelei könnte man den wohl auch noch mit im servogehäuse unterbringen....