bei allen Servos die ich bis jetzt gehackt hab (auch bei den microservos) war das poti immer über ingendein plastikteil an die ausgangsachse gekoppelt, das sich leicht ohne sägen entfernen ließ. bei den normalgroßen ist es meist so, dass unten im letzten zahnrad ne platte mit schlitz sitzt, in den das poti greift. diese platte kann man einfach ausbauen, indem man den metallring entfernt, der sie festhält...

ein weitere grund, das poti komplett rauszuschmeißen ist dass es sich durch die vibrationen im betreib verstellen kann, und dann passt die kalibierte nullstellung nicht mehr... ich bin inzwischen dazu übergegangen, die gesamte elektronik rauszuschmeißen und die motoren der Servos direkt über einen brückentreiber anzusteuern...
und ich bin grad dabei, den freiwerdenden innenraum zu nutzen, indem ich einen optischen drehimpulsgeber mit einem CNY70 einbaue...