Ich habe gerade einen Link von einem anderen Servo Hacker gefunden, den ich noch erwähnen möchte.
Hier werden sogar zwei Koppler eingebaut, die Durchbruchstechnik scheint auch verbreitet zu sein.

Ich wollte auch noch fragen wie hoch die Frequenz an den Reflexkopplern maximal ist.
Manfred

http://homepage.mac.com/sigfpe/Robotics/encoder.html

Bild hier