nein nein, soft pwm habe ich nie gemeint da musst du mich falsch verstanden haben XD

bitbagn mit DMA war hier auf eine etwas kuriose ausnutzung des DMA bezogen, ich glaube dabei wurde die UART und der DMA mit 2 konfigurationen missbraucht und abhängig von dem nächsten bit der eine oder andere wert geladen um das passende bit zu produzieren, aber das ist länger her XD ich bin ein APA jünger geworden :P