ich würde dir einen fertigen Bausatz empfehlen, z.b. einen von diesen:
https://www.ebay.de/sch/i.html?_from...c&LH_PrefLoc=2
für anfängertauglich aber halte ich Hexapods absolut nicht, und in die Programmierung wirst du einiges an Zeit und Hirnschmalz investieren müssen:
wenigestens einige Monate, wenn du noch nie z.B. mit Arduino programmiert hast.