Du kannst eine bevorzugte Richtung festlegen. So dass er z.B. immer rechts an einem Hindernis vorbei fährt. Oder links vorbei.
Desweiteren könntest Du berechnen, wo die kürze Strecke zum Ziel zu erwarten wäre. Links herum oder rechts um das Hnderniss herum. Ein Problem dürfte aber schon sein, dass Du die Maße es Hindernisses erst mal nicht kennst.
Mit Ecken dürfte es ähnlich sein. Du musst Dich dann für eine Richtung entscheiden.
Leider sind Deine Informationen sehr dürftig. Was soll das, das wir noch nicht kennen, tun? Welche Aufgabe erfüllen?
Auf jeden Fall müsstest Du zwei Arten von Hindernissen unterscheiden.
1. ein Hindernis, das man umfahren kann (Würfel etc.)
2. ein Hindernis, von dem Du eingeschlossen bist (Wände, wenn Du Dich z.B. in einem Würfel befindest)
Die Problembewältigungstrategie muss sich dann an dem Typ/Art des Hindernisses orientieren.
MfG
- - - Aktualisiert - - -
Den Ultraschallsensor kann man auf einem Servo montieren, so dass sich der Sensor drehen lässt.
So besteht die Möglichkeit, ein Hindernis "auszuloten", ohne das Gefährt bewegen zu müssen. Stößt man auf ein Hindernis, kann man durch Drehen des Sensors und anschließendes Messen herausfinden, wo das Hindernis endet.
Zitieren
Lesezeichen