Am Kondensator liegt der Mittelwert aus dem analogen Signal und dem PWM Wert des Controller Ausgangs. Wenn dieser Mittelwert gerade der Schaltschwelle entspricht, dann kann man aus der Schaltschwelle und dem PWM Wert den Signalwert bestimmen.

Damit der Mittelwert gerade der Schaltschwelle entspricht, wird pro Taktperiode an den Ausgang gerade der invertierte Wert des Eingangs gelegt.

Manfred